Krmilnik motorja (ECU) je elektronska naprava, ki nadzoruje delovanje različnih delov motorja z notranjim zgorevanjem. Najenostavnejši ECU nadzoruje samo količino vbrizganega goriva na cikel motorja. Naprednejši ECU-ji v sodobnih avtomobilih nadzorujejo tudi čas vžiga, spremenljivo krmiljenje ventilov (VVT), turbopolnilnik-ohranjene ravni pogona (v avtomobilih s turbopolnilnikom) in druge zunanje naprave.
Krmilnik motorja nadzira motor prek senzorjev, da določi vbrizg goriva, čas vžiga in druge parametre. Ti vključujejo: senzorje MAP (Maximum Amount), senzorje položaja plina, senzorje temperature zraka, senzorje kisika in mnoge druge. To se običajno doseže z uporabo krmilnega sistema (kot je krmilnik PID).
Pred pojavom krmilnikov motorja je bila večina parametrov motorja fiksnih, količino goriva, vbrizganega v vsak valj na cikel motorja, pa je določal uplinjač ali črpalka za gorivo.